Ключом могут быть понятная перспектива и реальная самостоятельность.
Нагрузку может создавать не сама смена курса, а отсутствие объяснения причин и границ самостоятельного решения.
«Нам нужен результат X при этих двух условиях. Способ выполнения я хочу оставить вам — как вам удобнее двигаться?»